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TitleTest e validazione di un drone aereo INM-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale
KeywordsDrone aereoUAVUnmanned Aerial VehiclesAPRSAPRFincantieriMITMinistero dei TrasportiSecure PlatformPolarBando Cantieristica
Year2018
TypeRapporto tecnico
AuthorsIng. Andrea Ranieri, Ph.D. Ing. Antonio Petitti, Ph.D. Dr. Massimo Ianigro Dr. Roberto Colella Dr.ssa Roberta Ferretti
Text396718 2018 Drone aereo UAV Unmanned Aerial Vehicles APR SAPR Fincantieri MIT Ministero dei Trasporti Secure Platform Polar Bando Cantieristica Test e validazione di un drone aereo INM CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale Ing. Andrea Ranieri, Ph.D. Ing. Antonio Petitti, Ph.D. Dr. Massimo Ianigro Dr. Roberto Colella Dr.ssa Roberta Ferretti CNR INM, CNR STIIMA, CNR IRSA Il presente technical report prosegue e completa i documenti «D2.2 Progettazione del drone aereo» e «D2.6 Realizzazione esecutiva del drone aereo», arricchendo le descrizioni di alcuni sottosistemi e correggendo bug e imprecisioni non rilevati in fase di progettazione e realizzazione del drone aereo. Il technical report, inoltre, descrive le fasi iterative di testing, debugging e implementazione di nuove features sia hardware che software, utili all esecuzione della demo finale di missione dello scenario Secure Platform. Test e validazione di un drone aereo INM CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale TR D2.11 Test e validazione del drone aereo v2.3.pdf Rapporto tecnico antonio.petitti PETITTI ANTONIO roberto.colella COLELLA ROBERTO roberta.ferretti FERRETTI ROBERTA massimo.ianigro IANIGRO MASSIMO raimondo.bacino BACINO RAIMONDO mauro.giacopelli GIACOPELLI MAURO andrea.ranieri RANIERI ANDREA