Scheda di dettaglio – i prodotti della ricerca
| Dato | Valore |
|---|---|
| Title | D2.11 Test e validazione del drone aereo - Progetto SECURE PLATFORM (Polar) |
| Keywords | SECURE PLATFORMdrone aereocomputer vision |
| Year | 2018 |
| Type | Rapporto di progetto (Project report) |
| Authors | Ing. Andrea Ranieri, Ph.D.; Ing. Antonio Petitti, Ph.D.; Dr. Massimo Ianigro; Dr. Roberto Colella; Dr.ssa Roberta Ferretti |
| Text | 394658 2018 SECURE PLATFORM drone aereo computer vision D2.11 Test e validazione del drone aereo Progetto SECURE PLATFORM Polar Ing. Andrea Ranieri, Ph.D.; Ing. Antonio Petitti, Ph.D.; Dr. Massimo Ianigro; Dr. Roberto Colella; Dr.ssa Roberta Ferretti CNR ISSIA Questo deliverable descrive le fasi iterative di testing, debugging e implementazione di nuove features sia in hardware che via software, utili all esecuzione della missione nello scenario Secure Platform. Il deliverable inizialmente prosegue e completa i documenti «D2.2 Progettazione del drone aereo» e «D2.6 Realizzazione esecutiva del drone aereo», arricchendo le descrizioni di alcuni sottosistemi e correggendo bachi e imprecisioni non rilevati in fase di progettazione e realizzazione del drone. Tali difetti non sono stati rilevati e corretti fino a questo momento sostanzialmente poiche non critici per fare un esempio concreto, uno degli aspetti che e stato molto migliorato, riguarda l utilizzo della telemetria a bordo del drone e l invio a terra non solo tramite appositi radiomodem, ma anche direttamente sul radiocomando per rendere il sistema perfettamente utilizzabile e sicuro anche solamente con le sue due componenti essenziali drone e radiocomando. Il deliverable descrive anche tutti i diversi iter burocratici necessari a certificare e abilitare al volo un drone e un pilota, secondo i piu recenti regolamenti ENAC. Infine, il deliverable descrive un nuovo set di prove indoor atte a testare gli improvement apportati ai sistemi di bordo e le prime missioni outdoor effettuate. Da quello che si ricava dai dataset ottenuti, mantenendo il drone ad altitudini inferiori ai 20 m dal target 1 Fig. 1.1 , il rate di detection e ottimo. Oltre tale quota, un ottimo filtraggio delle coordinate diventa indispensabile per eliminare il rumore proveniente da eventuali anomalie o false detection. Rapporto finale di progetto D2.11 Test e validazione del drone aereo Progetto SECURE PLATFORM Polar D2.11 Test e validazione del drone aereo.pdf Rapporto di progetto Project report roberta.ferretti FERRETTI ROBERTA antonio.petitti PETITTI ANTONIO roberto.colella COLELLA ROBERTO massimo.ianigro IANIGRO MASSIMO andrea.ranieri RANIERI ANDREA |