Scheda di dettaglio – i prodotti della ricerca
| Dato | Valore |
|---|---|
| Title | Realizzazione esecutiva di un drone aereo ISSIA-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale |
| Keywords | DroneAereoProgettazioneComputer VisionVisione artificialeArdupilotAutopilotaFlight Control UnitDJIF550EsacotteroHexacopterMulticopterPixhawkPixhawk 2.1E305UAV |
| Year | 2018 |
| Type | Rapporto tecnico |
| Authors | Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone |
| Text | 383153 2018 Drone Aereo Progettazione Computer Vision Visione artificiale Ardupilot Autopilota Flight Control Unit DJI F550 Esacottero Hexacopter Multicopter Pixhawk Pixhawk 2.1 E305 UAV Realizzazione esecutiva di un drone aereo ISSIA CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA 1. E stata finalizzata la progettazione di dettaglio del drone aereo, e stata compilata una lista dettagliata di componenti principali, accessori e spare parts e sono state avviate le procedure di acquisto sul Mercato Elettronico della Pubblica Amministrazione come previsto dal nuovo Codice degli Appalti pubblici D.Lgs. 50/2016 . 2. Le componenti costitutive del corpo principale del drone sono state collaudate e si e proceduto alla realizzazione esecutiva del drone aereo. Sono stati eseguiti i primi test sulla parte di distribuzione di potenza del drone ed e stata effettuata la calibrazione degli Electronic Speed Controller ESC . 3. Il payload principale FLIR A35 e GPS con RTK Swiftnav Piksi e stato collaudato e sono state inizialmente valutate le performance di tali componenti. 4. Il materiale accessorio e le spare parts finora acquisite sono state in larga parte collaudate e integrate sul drone aereo per i primi test funzionali e di integrazione. 5. E stato eseguito il setup della distribuzione Linux Ubuntu 16.04 sull SBC di HLC High Level Control e perception. E stata svolta un iniziale attivita su alcuni nodi ROS pre esistenti sia per quanto riguarda il drone che per la GCS Ground Control Station . E stata effettuata una preliminare attivita di sviluppo SW su dati sintetici come immagini termiche e tracce GPS pre esistenti. 6. E stato eseguito il setup di un completo ambiente simulativo costituito da simulatore di multicottero/aereo/rover, modello dinamico del sistema esacottero in questo caso , interfaccia comandi e visualizzatore 3D esterno. Su tale simulatore, e stato simulato uno scenario di decollo con volo a waypoint. 7. Come richiesto dall Assessor del progetto, e stata dettagliata meglio la parte di progettazione del sistema di comunicazione verso Ground Control Station GCS e drone marino. Sono state effettuate alcune stime basate unicamente sulle specifiche dichiarate dai produttori e su calcoli di free space path loss standard. Nei mesi successivi verranno eseguiti test in laboratorio e sul campo per validare tali stime. Realizzazione esecutiva di un drone aereo ISSIA CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale ISSIA_0084_20180125_TR D2.6 Realizzazione esecutiva del drone aereo CNR ISSIA.pdf Rapporto tecnico antonio.petitti PETITTI ANTONIO roberto.colella COLELLA ROBERTO gabriele.bruzzone BRUZZONE GABRIELE massimo.ianigro IANIGRO MASSIMO andrea.ranieri RANIERI ANDREA |