Scheda di dettaglio – i prodotti della ricerca
| Dato | Valore |
|---|---|
| Title | Progettazione di un drone aereo ISSIA-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale |
| Keywords | DroneAereoProgettazioneComputer VisionVisione artificialeArdupilotAutopilotaFlight Control UnitDJIF550EsacotteroHexacopterMulticopterPixhawkPixhawk 2.1E305UAV |
| Year | 2017 |
| Type | Rapporto tecnico |
| Authors | Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone |
| Text | 383128 2017 Drone Aereo Progettazione Computer Vision Visione artificiale Ardupilot Autopilota Flight Control Unit DJI F550 Esacottero Hexacopter Multicopter Pixhawk Pixhawk 2.1 E305 UAV Progettazione di un drone aereo ISSIA CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA, CNR ISSIA 1. Descrizione degli approcci teorici e tecnologici, delle procedure, delle tecniche e delle criticita che hanno influito sulla fase di studio e progettazione del drone aereo. 2. Presentazione del progetto di drone aereo il drone DJI F550 con set di controller e motori E300/E305 e centralina di volo Pixhawk con design open e altamente programmabile. 3. Descrizione del payload che verra integrato nel drone aereo, sia per quanto riguarda la parte di computer vision telecamere e Single Board Computer , sia per quanto riguarda la localizzazione, con l impiego di un innovativo GPS con correzione RTK. Progettazione di un drone aereo ISSIA CNR per l individuazione di uomo in mare in ambito navale ISSIA_0910_20170706_TR Progettazione del drone aereo CNR ISSIA.pdf Rapporto tecnico antonio.petitti PETITTI ANTONIO roberto.colella COLELLA ROBERTO gabriele.bruzzone BRUZZONE GABRIELE massimo.ianigro IANIGRO MASSIMO andrea.ranieri RANIERI ANDREA DIT.AD007.001.001 FIELD AND INTERACTION ROBOTICS |