Scheda di dettaglio – i prodotti della ricerca
| Dato | Valore |
|---|---|
| Title | La robotica mobile per la specializzazione di droni a supporto della ricerca sulla biodiversità |
| Keywords | robotica droni biodiversità mission-planning |
| Year | 2015 |
| Type | Rapporto di ricerca (Research report) |
| Authors | Roberto Colella, Massimo Ianigro |
| Text | 341212 2015 robotica droni biodiversita mission planning La robotica mobile per la specializzazione di droni a supporto della ricerca sulla biodiversita Roberto Colella, Massimo Ianigro ISSIA Istituto di studi sui sistemi intelligenti per l automazione Il presente rapporto riguarda le attivita svolte dal CNR ISSIA sul multicottero DJI S1000 del Laboratorio di Ecologia, in esecuzione dell ordine n. 526 CIG X4511B36Fd emesso dal Dipartimento di Scienze e Tecnologie Biologiche ed Ambientali, nell ambito delle attivita del PON BIO4IU RICERCA. L obiettivo primario di questa attivita e stato quello di ideare, progettare e realizzare la strumentazione necessaria allo svolgimento di analisi mediante spettrometro montato a bordo del drone e la realizzazione delle interfacce di controllo software remoto per l azionamento dei dispositivi, da mettere a disposizione dei piloti all interno della console di guida. Tale spettrometro e stato acquisito dal DISTEBA disgiuntamente dal drone, trattandosi di uno strumento non disponibile nativamente nella sensoristica standard disponibile per il DJI S1000 , e pertanto si e resa necessaria una attivita specifica di ingegnerizzazione per poter montare tale apparato, che nasce invece per un utilizzo da banco in laboratorio, all interno del velivolo e renderlo fruibile durante una missione aerea. La robotica mobile per la specializzazione di droni a supporto della ricerca sulla biodiversita Il presente rapporto riguarda le attivita svolte dal CNR ISSIA sul multicottero DJI S1000 del Laboratorio di Ecologia, in esecuzione dell ordine n. 526 CIG X4511B36Fd emesso dal Dipartimento di Scienze e Tecnologie Biologiche ed Ambientali, nell ambito delle attivita del PON BIO4IU RICERCA. L obiettivo primario di questa attivita e stato quello di ideare, progettare e realizzare la strumentazione necessaria allo svolgimento di analisi mediante spettrometro montato a bordo del drone e la realizzazione delle interfacce di controllo software remoto per l azionamento dei dispositivi, da mettere a disposizione dei piloti all interno della console di guida e renderlo fruibile durante missioni aeree. RapportoInterno_RI03_2015Colella.pdf Rapporto di ricerca Research report massimo.ianigro IANIGRO MASSIMO |