Progettazione di un drone aereo ISSIA-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale

Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone

Rapporto tecnico:
Keywords: Drone; Aereo; Progettazione; Computer Vision; Visione artificiale; Ardupilot; Autopilota; Flight Control Unit; DJI; F550; Esacottero; Hexacopter; Multicopter; Pixhawk; Pixhawk 2.1; E305; UAV

Realizzazione esecutiva di un drone aereo ISSIA-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale

Ing. Andrea Ranieri, Ph.D., Ing. Antonio Petitti, Ph.D., Dr. Massimo Ianigro, Dr. Roberto Colella, Ing. Gabriele Bruzzone

Rapporto tecnico:
Keywords: Drone; Aereo; Progettazione; Computer Vision; Visione artificiale; Ardupilot; Autopilota; Flight Control Unit; DJI; F550; Esacottero; Hexacopter; Multicopter; Pixhawk; Pixhawk 2.1; E305; UAV

The MAVIS System: Towards the Use of Marsupial Robotic Networks for Automatic Sensing in Polar Regions

A. Petitti, D. Di Paola, R. Colella, C. Patruno, M. Ianigro, A. Milella, R. Maglietta, M. Bibuli, L. Caviglione, D. Chiarella, A. Odetti, A. Ranieri, E. Zereik, M. Caccia, G. Bruzzone,

Poster: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Fielded Multi- robot Systems Operating on Land, Sea, and Air, Stockholm, 21/05/2016
Keywords: autonomous robots; marsupial robotics; robotic networks; marsupial robotics

Covert Channels in Personal Cloud Storage Services: the case of Dropbox

L. Caviglione, M. Podolski, W. Mazurczyk, M. Ianigro

Articolo in rivista: IEEE transactions on industrial informatics (Online) 13 (4), pp. 1921–1931
Keywords: cloud storage; steganography; information hiding; covert channels

Incontro con il Gruppo di Lavoro IDEM-GARR AAI

Calabritto V, Cecchini R, Conte R, Ianigro M, Mangiaracina S, Mantovani ML, Saccà A

Relazioni in qualità di discussant: Incontro con il Gruppo di Lavoro IDEM-GARR AAI, CNR - Sala Pentagono, P.zale A. Moro, 1 - Roma, 13/10/2008
Keywords: AAI; SAML; Shibboleth; AAI federata

Drones against the risk from uncontrolled abandonment of waste containing asbestos. The DroMEP project.

C. Massarelli1, M.R. Muolo2, P.B. Giandonato3, M. Ianigro4, V.F Uricchio1, N. Dongiovanni2

Contributo in atti di convegno: Workshop on 'Micro-Nano-Bio-ICT Convergence' MiNaB-ICT., Otranto (Lecce) - Italy, July 11-13, 2015.
Keywords: asbestos; drones; remote sensing; scientific data warehouse

La robotica mobile per la specializzazione di droni a supporto della ricerca sulla biodiversità

Roberto Colella, Massimo Ianigro

Rapporto di ricerca (Research report):
Keywords: robotica droni biodiversità mission-planning

Chromosome 6 phylogeny in primates and centromere repositioning

Eder, V; Ventura, M; Ianigro, M;Teti, M; Rocchi, M; Archidiacono, N

Articolo in rivista: Molecular biology and evolution 20 (9), pp. 1506–1512
Keywords: chromosome 6; ancestral centromeres; neocentromeres; chromosome evolution

Mediterranean Germplasm Database

Bucci G, Scarascia M, Cataldo P, Ianigro M, Laghetti G, Vendramin GG

Banca dati:
Keywords: Crop diversity; Conservation of Genetic Resources; Accessions; Database; Geoinformation; Seed bank

Method and System for the Automatic Detection of Events in Sport Fields

L. Capozzo; A. Distante; T. D'Orazio; M. Ianigro; M. Leo; P.L. Mazzeo; N. Mosca; M. Nitti; P. Spagnolo; E. Stella

Brevetto di invenzione industriale:
Keywords:

TECSIS- TECnologie diagnostiche e Sistemi Intelligenti per lo sviluppo dei parchi archeologici del Sud d'Italia

A. Distante (ISSIA-CNR), Claudio Moriconi (ENEA), Carmine Pappalettere (Centro Laser), Marco Berta (CEOM), Vito Pertosa (MEL System), Anna Giardini (IMIP-CNR), Carmelo Giacovazzo (IC-CNR), Savino Longo (Università di Bari), Giovanni Muscato (DEES-Università di Catania)

Progetto:
Keywords: robotics; inspection; 3D reconstruction

Cave fruition and 3D reconstruction using a mobile robot: the “Grotta dei Cervi” case

T. Gramegna, G. Cicirelli, M. Ianigro, G. Attolico, A. Distante

Contributo in atti di convegno: Building Virtual Rome – Immaginare Roma Antica, World Expo on Virtual Archaeology, Market of Trajan, Roma
Keywords: map building; 3D reconstruction; autonomous robot; remote fruition; prehistoric cave

Bind Code Enhancement for synchronous dynamic updates

M. Ianigro, L. Luconi Trombacchi, C. Marotta, M. Martinelli, D. Vannozzi

Contributo in atti di convegno: 19 CENTR Technical Workshop, Dubai, UAE
Keywords: Bind; Dynamic; Updates; Synchronous

Bind Code Enhancement for synchronous dynamic updates

M. Ianigro, L. Luconi Trombacchi, C. Marotta, M. Martinelli, D. Vannozzi

Contributo in atti di convegno: 37th CENTR General Assembly, Viareggio
Keywords: Bind; Dynamic; Updates; Synchronous

Robot mobile per la fruizione e la ricostruzione tridimensionale di una caverna paleolitica

T. Gramegna, G. Cicirelli, M. Ianigro, G. Attolico, A. Distante

Contributo in atti di convegno: 49° Convegno Nazionale ANIPLA, 'Automazione per lo sviluppo e la competitività delle PMI, Napoli
Keywords:

Borchure di presentazione delle attività svolte nell'ambito della convenzione operativa CNR - FIGC

A. Aregntieri, L. Capozzo, A. Distante, T. D'Orazio, M. Ianigro, M. Leo, P. Mazzeo, N. Mosca, M. Nitti, P. Spagnolo, E. Stella

Curatela di monografia/trattato scientifico:
Keywords:

Metodo e sistema per la rilevazione automatica di eventi in ambito sportivo

L. Capozzo, A. Distante, T. D'Orazio, M. Ianigro, M. Leo, P. Mazzeo, N. Mosca, M. Nitti, P. Spagnolo, E. Stella

Brevetto di invenzione industriale:
Keywords:

Sistema e metodo per il monitoraggio di un'area e l'individuazione di eventi occorsi in tale area in ambito sportivo

L. Capozzo, A. Distante, T. D'Orazio, M. Ianigro, M. Leo, P. Mazzeo, N. Mosca, M. Nitti, P. Spagnolo, E. Stella

Brevetto di invenzione industriale:
Keywords:

Made in Italy Agroalimentare-'150 anni di Scienza'

Francesca De Leo, Massimo Ianigro, Candida Giovannelli, Chiara Quartero, Francesca Messina

Mostra:
Keywords: trasferimento tecnologico; valorizzazione della ricerca; agroalimentare

Traffico Dropbox per la valutazione di metodi di steganografia e data-hiding

Massimo Ianigro, Luca Caviglione

Banca dati:
Keywords:

Pre-historical cave fruition through robotic inspection

Tommaso Gramegna, Lea Venturino, Massimo Ianigro, Giovanni Attolico and Arcangelo Distante

Contributo in atti di convegno: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcellona, Spain, Aprile 2005
Keywords:

Self Location of a Mobile robot using visual landmarks

T.D'Orazio, M. Ianigro, E. Stella, A. Distante

Contributo in atti di convegno: Proc. Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Raleigh USA, July 7-10
Keywords:

Bind Patching Proposal

M. Ianigro, L. Luconi Trombacchi, C. Marotta, M. Martinelli, D. Vannozzi

Altro prodotto:
Keywords: Bind; Patch; Dynamic; Updates

Definire e realizzare una infrastruttura federata per l'autenticazione e l'autorizzazione nel CNR. La sperimentazione nell'Area di Ricerca di Bari

Claudio Marotta, Massimo Ianigro

Rapporto tecnico:
Keywords: IDEM; Shibboleth; Identity Provider; Autenticazione; Autorizzazione

Direct methods and applications to electron crystallography

Giacovazzo C. (a-b), Capitelli F. (b), Cuocci C. (a), Ianigro M. (b)

Articolo in rivista: Advances in imaging and electron physics 123, pp. 291–310
Keywords:

Real Time obstacle avoidance based on sensory information

M. Ianigro, T. D'Orazio, E. Stella,F.P. Lovergine, A. Distante

Contributo in atti di convegno: SPIE Intelligent Robots and Visual Communications: Mobile Robots VII,, Boston, 1992
Keywords:

Mobile Robot Navigation by Multi Sensory Integration

T. D'Orazio, M. Ianigro, E. Stella, F.P. Lovergine,

Contributo in atti di convegno: IEEE Robotics and Automation conference, ATKANTA USA, Maggio 1993
Keywords:

A Model based vision system for Mobile Robot Position Estimation

T. D'Orazio, L. Capozzo, M. Ianigro,

Contributo in atti di convegno: SPIE Model-Based Vision II, Boston USA
Keywords:

Proposta di politica di naming per il CNR

+ Francesco Gennai * Massimo Ianigro ° Franco Tinarelli § Daniele Vannozzi ^ Maurizio Vitale ' Maurizio Lancia

Rapporto tecnico:
Keywords:

Proposta progettuale per la Sperimentazione di sistemi di tipo cluster per la erogazione di servizi telematici ad alte prestazioni

* Laura Abba + Massimo Ianigro ^ Maurizio Vitale

Rapporto tecnico:
Keywords:

Peak labelling in electron density maps from powder data: the use of crystal chemical information

Altomare A.1, Giacovazzo C.2,Ianigro M.1, Moliterni A.G.G.1, Rizzi R.1

Articolo in rivista: Journal of applied crystallography 35, pp. 21–27
Keywords: labelling; powder; diffraction; prior information; direct method

Specifiche Tecniche per la Federazione IDEM

Birello G.; Conte R.; Ianigro M.; Marotta C.

Rapporto di ricerca (Research report):
Keywords: SSO; Identity Management; IDEM; Shibboleth; SAML

Phasing proteins: experimental loss of information and its recovery

Giacovazzo C., Capitelli F., Giannini C., Cuocci C., Ianigro M.

Monografia o trattato scientifico:
Keywords: CRYSTAL-STRUCTURE SOLUTION; LEAST-SQUARES REFINEMENT; ATOMIC-RESOLUTION; ISOMORPHOUS REPLACEMENT; THEORETICAL BASIS; INVARIANTS; DIFFRACTION; PHASES; UNITS

BEAT: Bioinformatics Exon Array Tool to store, analyze and visualize Affymetrix GeneChip Human Exon Array data from disease experiments

Arianna Consiglio 1, Massimo Carella 2, Giorgio De Caro 1, Gianfranco Delle Foglie 1, Candida Giovannelli 3, Giorgio Grillo 1, Massimo Ianigro 3, Flavio Licciulli 1, Orazio Palumbo 2, Ada Piepoli 4, Elena Ranieri 5, Sabino Liuni 1

Articolo in rivista: BMC bioinformatics 13 (Suppl. 4) (S21)
Keywords: bioinformatics; exon array

Domain Name System: guida per una corretta gestione e manutenzione

M. Martinelli; D. Vannozzi; M. Ianigro

Rapporto tecnico:
Keywords: DNS; nomi a dominio; BIND

Introducing transparent web caching in a local area network

Laura Abba, Marina Buzzi, Damir Pobric, Massimo Ianigro

Articolo in rivista: Journal of Computer Resource Management One Hundred (Fall2000), pp. 14–26
Keywords: Transparent web caching; data flow redirection; quality of service; latency; bandwidth

Legislazione nazionale e utilizzo di nuove tecnologie: messa a punto di una piattaforma informatica con lo scopo di alimentare il dibatitto parlamentare in materia di bonifica dei siti contaminati

M. Ianigro, R. Lamaddalena, C. Massarelli, V.F. Uricchio

Abstract in atti di convegno: Hub Tecnologica Campania - Remtech, Napoli, 4-5 giugno 2020
Keywords: piattaforma informatica; dibattito parlamentare; bonifica dei siti contaminati; nuove tecnologie

D2.11 Test e validazione del drone aereo - Progetto SECURE PLATFORM (Polar)

Ing. Andrea Ranieri, Ph.D.; Ing. Antonio Petitti, Ph.D.; Dr. Massimo Ianigro; Dr. Roberto Colella; Dr.ssa Roberta Ferretti

Rapporto di progetto (Project report):
Keywords: SECURE PLATFORM; drone aereo; computer vision

Test e validazione di un drone aereo INM-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale

Ing. Andrea Ranieri, Ph.D. Ing. Antonio Petitti, Ph.D. Dr. Massimo Ianigro Dr. Roberto Colella Dr.ssa Roberta Ferretti

Rapporto tecnico:
Keywords: Drone aereo; UAV; Unmanned Aerial Vehicles; APR; SAPR; Fincantieri; MIT; Ministero dei Trasporti; Secure Platform; Polar; Bando Cantieristica

A comparison between HPF and PVM for data parallel algorithm on a cluster of workstations using a high speed network

Branca A.; Ianigro M.; Distante A.

Contributo in volume:
Keywords: high performance computing

Mobile Robot Navigation on a planned path

E. Stella, M.Ianigro, T. D'Orazio, F.P. Lovergine, A. Distante

Contributo in atti di convegno: Second International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore, Settembre 1992
Keywords:

Mobile Robot Position Determination Using Visual Landmarks

T. D'Orazio, F.P. Lovergine, M. Ianigro, E. Stella, A. Distante

Articolo in rivista: IEEE transactions on industrial electronics (1982. Online) 41 (6)
Keywords:

Introducing transparent web caching in a local area network

Laura Abba, Marina Buzzi, Damir Pobric, Massimo Ianigro

Contributo in atti di convegno: Int. CMG Conference, Orlando USA, 12-15 Dic 2000
Keywords:

Introducing transparent web caching in a local area network

Laura Abba, Marina Buzzi, Damir Pobric, Massimo Ianigro

Contributo in atti di convegno: Computer Measurement Group (CMG) Italia, Milano, 8-9 Giugno 2000
Keywords: Transparent web caching; data flow redirection; quality of service; latency; bandwidth

Free software per web caching

Laura Abba, Marina Buzzi, Francesco Gennai, Massimo Ianigro

Contributo in atti di convegno: Convegno Annuale AICA, Abano Terme (PD), 26-29 Settembre 1999
Keywords:

Progetto Biomemory/CNR-DiSBA - relazione I semestre

Gabriele Bucci; Massimo Ianigro

Rapporto di progetto (Project report):
Keywords: biobanche; collezioni digitali; collezioni vegetali e microbiche

Progetto Biomemory/CNR-DiSBA - Relazione II semestre

Gabriele Bucci; Massimo Ianigro

Rapporto di progetto (Project report):
Keywords: biobanche; collezioni digitali; collezioni vegetali e microbiche